4月19日，天工隊(duì)“選手”天工Ultra在比賽中沖向終點(diǎn)。 新華社記者 方欣 攝

　　來自河南的EAI戰(zhàn)隊(duì)機(jī)器人卓益得X02在參加半程馬拉松。 河南日報(bào)社全媒體記者 聶輝 攝

　　本報(bào)訊（記者 王冰珂）4月19日，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京亦莊落幕，鄭州中原科技城投資的卓益得機(jī)器人公司“行者二號”人形機(jī)器人獲得第三名，中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室EAI戰(zhàn)隊(duì)獲得第五名。

　　本次比賽共有20個(gè)人形機(jī)器人參賽，采用人機(jī)共跑賽道的模式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對以及通信等方面對機(jī)器人帶來挑戰(zhàn)。

　　此次參賽機(jī)器人可謂“八仙過?！?，有身高1.8米的天工Ultra，有健步如飛的“夸父”，有步履蹣跚的“笨笨”，還有美女機(jī)器人“幻幻”，每個(gè)參賽機(jī)器人間隔1分鐘起跑，每個(gè)出場都引來觀眾的歡呼叫好。其中，EAI戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)器人戴著漁夫帽、拳擊手套，全場續(xù)航最強(qiáng)，展示了強(qiáng)大的耐力。

　　“我們聚焦具身智能核心問題，重點(diǎn)構(gòu)建大腦、小腦、本體、系統(tǒng)的體系架構(gòu)，攻克多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)的機(jī)器人在能效比、輕量化、安全性上已具備全球領(lǐng)先優(yōu)勢。”中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任李清都說。

　　據(jù)了解，該實(shí)驗(yàn)室派出的雙足人形機(jī)器人采用仿人肌腱驅(qū)動（繩驅(qū)）技術(shù)，身高1.7米，整機(jī)重量僅28公斤，在重量減輕30%的同時(shí)提升關(guān)節(jié)力量輸出，能實(shí)現(xiàn)最高6小時(shí)動態(tài)續(xù)航、最快每小時(shí)9公里的速度，迅速完成轉(zhuǎn)身、跳躍等復(fù)雜動作，在超重負(fù)載的場景中優(yōu)勢明顯。

　　外行看熱鬧，內(nèi)行看門道，人形機(jī)器人跑“半馬”的背后，是具身智能多維度技術(shù)協(xié)同的支撐。比賽是對機(jī)器人測試和驗(yàn)證的平臺，也是對科技成果和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品的展示，更是技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向市場的“最后一公里”。人與機(jī)器人同場比賽，也象征著科技和產(chǎn)業(yè)正融入人類的生活。

　　作為AI與機(jī)器人兩大前沿技術(shù)的結(jié)合，具身智能被認(rèn)為是人工智能的下一個(gè)浪潮。依托中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室、龍門實(shí)驗(yàn)室等創(chuàng)新平臺，讓產(chǎn)學(xué)研、上下游、各環(huán)節(jié)相互協(xié)同，河南機(jī)器人在加速進(jìn)化。

　　近年來，河南先后出臺《河南省推動“人工智能+”行動計(jì)劃（2024—2026年）》《河南省培育壯大機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈行動方案（2023—2025年）》《河南省具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃（2024—2027年）》等政策，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入28條重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，并把人形機(jī)器人作為未來制造產(chǎn)業(yè)的兩個(gè)關(guān)鍵賽道之一，提出力爭到2027年初步建立具身智能產(chǎn)業(yè)體系，到2030年建成國內(nèi)有重要影響力的具身智能創(chuàng)新發(fā)展高地。

　　具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是一場馬拉松，人形機(jī)器人踏上“半馬”賽道，看似一小步，實(shí)則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步。

　　人形機(jī)器人馬拉松怎么跑？

　　運(yùn)動控制：為了適應(yīng)長距離奔跑，參賽機(jī)器人會采用特殊設(shè)計(jì)。大功率一體化關(guān)節(jié)、腿足剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)等，讓機(jī)器人跑得更穩(wěn)、更自然。

　　續(xù)航：比賽允許機(jī)器人換電，但部分機(jī)器人已具備不關(guān)機(jī)就能換電的功能，續(xù)航能力大幅提升，材料選用上更輕量化。

　　人形機(jī)器人馬拉松意義何在？

　　——高規(guī)格的試驗(yàn)場

　　經(jīng)過馬拉松賽事的錘煉，人形機(jī)器人核心零部件的性能和可靠性、整機(jī)穩(wěn)定性將得到進(jìn)一步提升，推動人形機(jī)器人加快進(jìn)入特種危險(xiǎn)作業(yè)、智能制造、商業(yè)服務(wù)甚至家庭場景，成為人類生產(chǎn)生活的得力助手。

　　【卓益得X02參賽秘籍】

　　超強(qiáng)續(xù)航

　　21.0975公里賽道

　　用時(shí)4小時(shí)50分33秒

　　漁夫帽

　　機(jī)器人頭部安裝了uwd模塊

　　會因太陽暴曬升溫

　　帽子可為機(jī)器人控溫

　　拳擊手套

　　減輕機(jī)器人在摔倒時(shí)

　　受到的沖擊

　　資料來源/新華社